Tempat bersejarah pertama di Kalimantan Timur yang patut dikunjungi adalah Istana Sultan Kutai, yang terletak di Tenggarong, Kutai Kartanegara. Daerah ini juga menjadi salah satu pilihan sebagai ibu kota baru Indonesia. Istana ini dikenal karena arsitekturnya yang megah, menyerupai gaya Indische Empire. Di sekitar istana, terdapat makam para raja, Pendopo Kantor UPTD Museum Mulawarman, dan Masjid Jami’ Aji Amir Hasauddin.
Kerajaan Kutai Martadipura adalah peradaban pertama di Indonesia yang ditemukan pada tahun 400 Masehi. Para sejarawan Indonesia mengidentifikasinya sebagai kerajaan Hindu pertama di Nusantara, yang kemudian berkembang menjadi Kesultanan Kutai dengan aliran Islam.
Pada masa penjajahan Belanda, kekuasaan dipegang oleh Sultan Aji Muhammad Parikesit. Setelah Kesultanan Kutai bergabung dengan wilayah NKRI, istana tidak lagi difungsikan sebagai pusat pemerintahan. Pada tahun 1971, istana tersebut diserahkan kepada pemerintah daerah Kalimantan Timur dan dijadikan sebagai museum bersejarah, khususnya bagi masyarakat Kaltim.