Sejarah lift telah dimulai lebih dari dua ribu tahun lalu. Mengutip Elevator History, teknologi lift pertama kali dikembangkan oleh insinyur Romawi dan Yunani kuno untuk memudahkan perpindahan orang dan barang secara vertikal. Setelah melalui berbagai eksperimen di Eropa pada Abad Pertengahan, desain lift modern mulai terbentuk pada pertengahan abad ke-19.
Periode 1850 hingga awal 1900-an menjadi masa paling inovatif dalam perkembangan lift. Salah satu temuan paling unik pada era tersebut adalah lift Paternoster, model lift yang bergerak terus-menerus tanpa berhenti di setiap lantai.
