Menurut pemandu museum, Pembantu Letnan Dua Mesemun, "Museum ini tempat benda-benda bersejarah, karena museum ini punya TNI Angkatan Darat jadi tentunya benda-benda bersejarah yang berkaitan dengan AD, walaupun juga ada koleksi angkatan laut dan angkatan udara," jelasnya.
Ia menjelaskan di museum ini banyak benda koleksi dari zaman penjajahan Belanda dan Jepang yang digunakan oleh tentara saat perang di Kalimantan. Namun ia tidak dapat menyebutkan secara pasti jumlah benda koleksi di museum ini. Museum Mulawarman dibangun pada 16 September 2008.
"Benda-benda bersejarah dari mulai zaman Belanda dulu, penjajahan Jepang, dan sampai sekarang kita masih terus menggali seandainya ada informasi di suatu tempat ada peninggalan benda bersejarah kita akan datangi dan kalau bisa kita bawa ke sini," imbuh Mesemun.